Servo motor eòlas bunaiteach

Servo motor eòlas bunaiteach

Tha am facal “servo” a’ tighinn bhon fhacal Ghreugais “tràill”. Faodar “Servo Motor” a thuigsinn mar motair a tha gu tur a ’gèilleadh ri àithne a’ chomharra smachd: mus tèid an comharra smachd a chuir, tha an rotor na sheasamh; nuair a thèid an comharra smachd a chuir, bidh an rotor a ’tionndadh sa bhad; nuair a thèid an comharra smachd à sealladh, faodaidh an rotor stad sa bhad.

Is e meanbh-motair a th’ anns an motair servo air a chleachdadh mar actuator ann an inneal smachd fèin-ghluasadach. Is e an obair aige comharra dealain a thionndadh gu gluasad ceàrnach no astar ceàrnach de chas rothlach.

Tha motaran servo air an roinn ann an dà roinn: AC servo agus DC servo

Tha structar bunaiteach motair servo AC coltach ri structar motair inntrigidh AC (motair asyncronach). Tha dà lùban excitation Wf agus lùban smachd WcoWf le gluasad àite ìre de cheàrn dealain 90 ° air an stator, ceangailte ri bholtadh AC seasmhach, agus a’ cleachdadh bholtachd AC no atharrachadh ìre air a chuir an sàs ann an Wc gus an adhbhar smachd a chumail air an obair den motair. Tha feartan gnìomhachd seasmhach aig motair servo AC, deagh smachd, freagairt luath, cugallachd àrd, agus comharran teann neo-loidhneach de fheartan meacanaigeach agus feartan atharrachaidh (feumar a bhith nas lugha na 10% gu 15% agus nas lugha na 15% gu 25% fa leth).

Tha structar bunaiteach motair servo DC coltach ri structar motair DC coitcheann. Astar motair n = E / K1j = (Ua-IaRa) / K1j, far a bheil E na fheachd an-aghaidh armature electromotive, tha K seasmhach, is e j an flux magnetach gach pòla, Ua, is e Ia an bholtadh armature agus sruth armachd, Ra Is urrainn dha an aghaidh armature, atharrachadh Ua no atharrachadh φ smachd a chumail air astar an motair servo DC, ach mar as trice thathas a’ cleachdadh an dòigh smachd a chumail air bholtadh armature. Anns a ’motair servo magnet maireannach DC, thèid magnet maireannach a chuir an àite an lùbach excitation, agus tha an flux magnetach φ seasmhach. . Tha deagh fheartan riaghlaidh sreathach aig motair servo DC agus freagairt ùine luath.

Buannachdan agus eas-bhuannachdan DC Servo Motors

Buannachdan: Smachd astar ceart, torque cruaidh agus feartan astar, prionnsapal smachd sìmplidh, furasta a chleachdadh, agus prìs saor.

Eas-bhuannachdan: siubhal bhruis, cuingealachadh astair, strì a bharrachd, agus gràinean caitheamh (nach eil freagarrach airson àrainneachdan gun duslach agus spreadhaidh)

Buannachdan agus eas-bhuannachdan motair servo AC

Buannachdan: feartan smachd astar math, smachd rèidh anns an raon astair gu lèir, cha mhòr gun oscillation, àrd-èifeachdas os cionn 90%, nas lugha de ghineadh teas, smachd àrd-astar, smachd suidheachadh àrd-chruinneas (a rèir cruinneas an encoder), raon obrachaidh le inbhe Taobh a-staigh, is urrainn dha torque seasmhach, inertia ìosal, fuaim ìosal, gun chaitheamh bruis, cumail suas (freagarrach airson àrainneachdan gun duslach, spreadhaidh) a choileanadh

Eas-bhuannachdan: Tha an smachd nas iom-fhillte, feumar na paramadairean dràibhidh atharrachadh air an làrach gus paramadairean PID a dhearbhadh, agus tha feum air barrachd cheanglaichean.

Tha motaran servo DC air an roinn ann an motaran brùideil agus gun bhruis

Tha motaran brùideil ìosal ann an cosgais, sìmplidh ann an structar, mòr ann an torque tòiseachaidh, farsaing ann an raon riaghlaidh astair, furasta smachd a chumail air, feumach air cumail suas, ach furasta a chumail suas (cuir an àite brus gualain), gineadh eadar-theachd electromagnetic, tha riatanasan aca airson an àrainneachd cleachdaidh, agus mar as trice bidh iad air an cleachdadh airson amannan gnìomhachais agus catharra a tha mothachail air cosgais.

Tha motaran gun bhruis beag ann am meud agus aotrom ann an cuideam, àrd ann an toradh agus luath mar fhreagairt, àrd ann an astar agus beag ann an inertia, seasmhach ann an torque agus rèidh ann an cuairteachadh, iom-fhillte ann an smachd, tuigseach, sùbailte ann am modh siubhail dealanach, faodar a ghluasad ann an tonn ceàrnagach no tonn sine, motair gun chumail suas, àrd-èifeachdas agus sàbhaladh lùtha, rèididheachd electromagnetic beag, àrdachadh teothachd ìosal agus beatha fhada, freagarrach airson diofar àrainneachdan.

Tha motaran servo AC cuideachd nan motaran gun bhruis, a tha air an roinn ann an motaran sioncronaich agus asyncronach. Aig an àm seo, bidh motaran sioncronaich mar as trice air an cleachdadh ann an smachd gluasad. Tha an raon cumhachd mòr, faodaidh an cumhachd a bhith mòr, tha an inertia mòr, tha an astar as àirde ìosal, agus tha an astar ag àrdachadh le àrdachadh cumhachd. Teàrnadh astar èideadh, freagarrach airson amannan ruith aig astar ìosal agus rèidh.

Tha an rotor taobh a-staigh an motair servo na magnet maireannach. Bidh an draibhear a’ cumail smachd air dealan trì-ìre U/V/W gus raon electromagnetic a chruthachadh. Bidh an rotor a’ cuairteachadh fo ghnìomhachd an raoin magnetach seo. Aig an aon àm, bidh an encoder a thig leis a ’motair a’ sgaoileadh a ’chomharra fios air ais chun draibhear. Thathas a’ dèanamh coimeas eadar luachan gus ceàrn cuairteachaidh rotor atharrachadh. Tha cruinneas an motair servo an urra ri cruinneas an encoder (àireamh loidhnichean).

Dè a th 'ann an servo motor? Cia mheud seòrsa a tha ann? Dè na feartan obrach a th’ ann?

Freagairt: Tha an motair servo, ris an canar cuideachd an motair gnìomh, air a chleachdadh mar actuator anns an t-siostam smachd fèin-ghluasadach gus an comharra dealain a gheibhear a thionndadh gu bhith na ghluasad ceàrnach no toradh astar ceàrnach air a’ chrann motair.

Tha motaran servo air an roinn ann an dà roinn: motaran servo DC agus AC. Is e na prìomh fheartan aca nach eil fèin-chuairteachadh ann nuair a tha bholtadh nan comharran neoni, agus tha an astar a’ lughdachadh aig astar èideadh le àrdachadh torque.

Dè an diofar ann an coileanadh eadar motair servo AC agus motair servo DC gun bhruis?

Freagairt: Tha coileanadh motair servo AC nas fheàrr, leis gu bheil an servo AC fo smachd tonn sine agus gu bheil an torque ripple beag; fhad ‘s a tha an servo DC gun bhruis fo smachd tonn trapezoidal. Ach tha smachd servo DC gun bhruis gu ìre mhath sìmplidh agus saor.

Tha leasachadh luath air teicneòlas dràibhidh servo magnet AC maireannach air toirt air siostam servo DC aghaidh a thoirt air an èiginn a bhith air a chuir às. Le leasachadh teicneòlais, tha teicneòlas draibhidh servo magnet AC maireannach air leasachadh air leth a choileanadh, agus tha luchd-saothrachaidh dealain ainmeil ann an diofar dhùthchannan air sreath ùr de motaran servo AC agus draibhearan servo a chuir air bhog gu leantainneach. Tha an siostam servo AC air a thighinn gu bhith na phrìomh stiùireadh leasachaidh air an t-siostam servo àrd-choileanadh co-aimsireil, a tha a’ toirt air siostam servo DC aghaidh a thoirt air èiginn cuir às.

An coimeas ri motaran servo DC, tha na prìomh bhuannachdan a leanas aig motaran servo magnet maireannach AC:

⑴ Às aonais bruis agus commutator, tha an obrachadh nas earbsaiche agus gun chumail suas.

(2) Tha teasachadh lùbach stator air a lughdachadh gu mòr.

⑶ Tha an inertia beag, agus tha deagh fhreagairt luath aig an t-siostam.

⑷ Tha suidheachadh obrach àrd-astar agus àrd-torque math.

⑸ Meud beag agus cuideam aotrom fon aon chumhachd.

Prionnsapal motair servo

Tha structar stator an motair servo AC gu bunaiteach coltach ri structar motair asyncronach aon-ìre aon-ìre capacitor. Tha an stator air a uidheamachadh le dà lùbach le eadar-dhealachadh 90 °, is e aon an Rf lùbach excitation, a tha an-còmhnaidh ceangailte ris an bholtadh AC Uf; is e am fear eile an lùbach smachd L, a tha ceangailte ri bholtadh comharra smachd Uc. Mar sin canar dà motar servo ris an motair servo AC cuideachd.

Mar as trice bidh rotor an motair servo AC air a dhèanamh ann an cèidse feòrag, ach gus am bi raon astair farsaing aig a’ motair servo, feartan meacanaigeach sreathach, gun iongantas “autorotation” agus coileanadh freagairt luath, an taca ri motaran àbhaisteach, bu chòir dha Tha an aghaidh rotor mòr agus tha àm inertia beag. Aig an àm seo, tha dà sheòrsa de structaran rotor ann a tha air an cleachdadh gu farsaing: is e aon dhiubh an rotor cage feòrag le bàraichean treòrachaidh àrd-resistant air an dèanamh le stuthan giùlain àrd-sheasmhachd. Gus an ìre de inertia an rotor a lughdachadh, tha an rotor air a dhèanamh caol; Is e am fear eile rotor cumadh cupa falamh air a dhèanamh le alùmanum alloy, chan eil balla a’ chupa ach 0.2 -0.3mm, tha àm inertia an rotor cumadh cupa falamh beag, tha am freagairt luath, agus tha an obrachadh seasmhach, mar sin tha e air a chleachdadh gu farsaing.

Nuair nach eil bholtadh smachd aig an motair servo AC, chan eil ann ach an raon magnetach pulsating a ghineadh leis an excitation winding san stator, agus tha an rotor na stad. Nuair a tha bholtadh smachd ann, thèid raon magnetach rothlach a chruthachadh anns an stator, agus bidh an rotor a ’cuairteachadh taobh an raoin magnetach rothlach. Nuair a tha an luchd seasmhach, bidh astar an motair ag atharrachadh le meud an bholtaids smachd. Nuair a tha ìre an bholtachd smachd mu choinneamh, thèid an motair servo a thionndadh air ais.

Ged a tha prionnsapal obrach an motair servo AC coltach ri prionnsapal an motair asyncronach aon-ìre air a ruith le capacitor, tha an aghaidh rotor a ’chiad fhear tòrr nas motha na an fheadhainn mu dheireadh. Mar sin, an taca ris a’ motair asyncronach capacitor-operated, tha trì feartan sònraichte aig an motair servo:

1. Torc tòiseachaidh mòr: Mar thoradh air an aghaidh rotor mòr, tha am feart torque (feart meacanaigeach) nas fhaisge air sreathach, agus tha torque tòiseachaidh nas motha aige. Mar sin, nuair a tha bholtadh smachd aig an stator, bidh an rotor a ’cuairteachadh sa bhad, aig a bheil feartan tòiseachadh luath agus cugallachd àrd.

2. Raon obrachaidh farsaing: obrachadh seasmhach agus fuaim ìosal. [/p][p=30, 2, clì] 3. Gun iongantas fèin-chuairteachaidh: Ma chailleas an motair servo a tha ag obair am bholtadh smachd, stadaidh an motair a’ ruith sa bhad.

Dè a th’ ann an “mion-motair tar-chuir mionaideach”?

Faodaidh “mion-motair tar-chuir mionaideach” stiùireadh a tha ag atharrachadh gu tric san t-siostam a chuir an gnìomh gu sgiobalta agus gu ceart, agus an uidheamachd servo a dhràibheadh ​​​​gus an obair a tha dùil leis an stiùireadh a choileanadh, agus faodaidh a’ mhòr-chuid dhiubh na riatanasan a leanas a choileanadh:

1. Faodaidh e tòiseachadh, stad, breiceadh, cùl agus ruith aig astar ìosal gu tric, agus tha neart meacanaigeach àrd aige, ìre dìon teas àrd agus ìre insulation àrd.

2. Comas freagairt luath math, torque mòr, mionaid bheag de inertia agus ùine bheag seasmhach.

3. Le dràibhear agus rianadair (leithid servo motor, stepping motor), tha an coileanadh smachd math.

4. Àrd earbsachd agus àrd mionaideachd.

Roinn, structar agus coileanadh “mion-motair tar-chuir mionaideach”

Motor servo AC

(1) Cage - seòrsa motair servo AC dà-ìre (rotor seòrsa cèidse caol, timcheall air feartan meacanaigeach sreathach, tomhas beag agus sruth excitation, servo cumhachd ìosal, chan eil obrachadh aig astar ìosal rèidh gu leòr)

(2) Motair servo AC dà-ìre rotor cupa neo-magnetic (rotor gun chridhe, feartan meacanaigeach cha mhòr sreathach, sruth mòr agus excitation, servo cumhachd beag, obrachadh rèidh aig astar ìosal)

(3) Motor servo AC dà-ìre le rotor cupa ferromagnetic (rotor cupa air a dhèanamh de stuth ferromagnetic, feartan meacanaigeach cha mhòr sreathach, àm mòr de inertia de rotor, buaidh cogging beag, obrachadh seasmhach)

(4) Motor servo magnet maireannach sioncronaich AC (aonad aonaichte coaxial anns a bheil motair sioncronaich magnet maireannach, tachometer agus eileamaid lorg suidheachadh, tha an stator 3-ìre no 2-ìre, agus feumaidh an rotor stuth magnetach a bhith uidheamaichte le draibhidh; tha an raon astair farsaing agus an meacanaigeach Tha na feartan air an dèanamh suas de raon torque seasmhach agus raon cumhachd seasmhach, a dh’ fhaodar a ghlasadh gu leantainneach, le deagh choileanadh freagairt luath, cumhachd toraidh mòr, agus beag atharrachadh torque; tha dà dhòigh ann de dhràibheadh ​​​​tonn ceàrnagach agus draibheadh ​​​​tonn sine, coileanadh smachd math, agus toraidhean ceimigeach amalachadh electromechanical)

(5) Motor servo AC trì-ìre asyncronach (tha an rotor coltach ris an motair asyncronach cèidse, agus feumaidh e a bhith uidheamaichte le draibhear. Bidh e a’ gabhail ri smachd vectar agus a ’leudachadh an raon de riaghladh astar cumhachd seasmhach. Tha e air a chleachdadh sa mhòr-chuid ann an siostaman riaghlaidh astar dealgan inneal inneal)

Motor servo DC

(1) Motor servo lùbach clò-bhuailte DC (tha rotor diosc agus stator diosc ceangailte gu axially le stàilinn magnetach siolandair, tha àm inertia rotor beag, chan eil buaidh cogging ann, chan eil buaidh sùghaidh ann, agus tha an torque toraidh mòr)

(2) Tha motair servo DC seòrsa diosc uèir (rotor diosc agus stator ceangailte gu axially le stàilinn magnetach siolandair, tha àm inertia rotor beag, tha an coileanadh smachd nas fheàrr na motaran servo DC eile, tha an èifeachdas àrd, agus an tha torque toraidh mòr)

(3) Motor motair magnet maireannach armature seòrsa cupa (rotor gun chridhe, mionaid rotor beag de inertia, freagarrach airson siostam servo gluasad mean air mhean)

(4) Motor servo DC gun bhruis (tha an stator lùbach ioma-ìre, tha an rotor na magnet maireannach, le sensor suidheachadh rotor, gun bacadh sam bith air sradag, beatha fhada, fuaim ìosal)

motair torque

(1) Motor motair torque DC (structar còmhnard, àireamh de phòlaichean, àireamh shliotan, àireamh de phìosan siubhail, àireamh de luchd-stiùiridh sreath; torque toraidh mòr, obair leantainneach aig astar ìosal no stad, deagh fheartan meacanaigeach agus atharrachaidh, seasmhach ùine electromechanical beag )

(2) Motor motair torque DC gun bhruis (coltach ann an structar ri motair servo DC gun bhruis, ach còmhnard, le mòran phòlaichean, sliotan agus stiùirichean sreath; torque toraidh mòr, deagh fheartan meacanaigeach agus atharrachaidh, beatha fhada, gun sradagan, gun fhuaim ìosal)

(3) Motor torque AC seòrsa cage (rotor seòrsa cèidse, structar còmhnard, àireamh mhòr de phòlaichean agus sliotan, torque tòiseachaidh mòr, seasmhach ùine electromechanical beag, obrachadh rotor glaiste fad-ùine, agus feartan bog meacanaigeach)

(4) Motair torque rotor AC solid (rotor cruaidh air a dhèanamh de stuth ferromagnetic, structar còmhnard, àireamh mhòr de phòlaichean agus sliotan, rotor glaiste fad-ùine, obrachadh rèidh, feartan bog meacanaigeach)

motair stepper

(1) Motair ceum ath-ghnìomhach (tha an stator agus an rotor air an dèanamh le siotaichean stàilinn silicon, chan eil lùbach air cridhe an rotor, agus tha smachd lùbach air an stator; tha an ceàrn ceum beag, tha an tricead tòiseachaidh is ruith àrd , tha cruinneas ceàrn ceum ìosal, agus chan eil torque fèin-glasaidh ann)

(2) Motair ceum magnetach maireannach (rotor magnet maireannach, polarity magnetization radial; ceàrn ceum mòr, tricead tòiseachaidh is obrachaidh ìosal, cumail torque, agus caitheamh cumhachd nas lugha na an seòrsa ath-ghnìomhach, ach tha feum air buillean dearbhach is àicheil gnàthach)

(3) Motor ceum tar-chinealach (rotor magnet maireannach, polarity magnetization axial; cruinneas ceum àrd, torque cumail suas, sruth cuir a-steach beag, an dà chuid magnet ath-ghnìomhach agus maireannach