Eòlas bunaiteach servo

Eòlas bunaiteach servo

Tha am facal "servo" a 'tighinn bhon fhacal Grèigeach "Tràill". Faodar "Servie Motor" a thuigsinn mar motair a tha gu tur a 'cumail ris an àithne an comharra smachd: mus tèid an comharra smachd a chuir, thèid an rotor a chur fhathast; Nuair a thèid an comharra smachd a chuir, thèid an rotor a 'dol sa bhad; Nuair a dh 'fhalbh an comharra smachd, faodaidh an rotor stad sa bhad.

Tha mo motair servo na motair Micro air a chleachdadh mar actuator ann an inneal smachd fèin-ghluasadach. Is e a dhleastanas comharra dealain a thionndadh gu bhith a 'gluasad neo-ghràinidh no astar ceàrnagach de chrann rothlach.

Tha Motors servo air an roinn ann an dà roinn: servo agus dc servie

Tha structar bunaiteach motair AC Servo coltach ri fìor motair inntrigidh AC (Motor Asynchronous). Tha dà leth-shothachadh sàrnaidh wf agus smachd air lùbadh le fànais ìre de cheàrnach dealain 90 ° agus a 'cleachdadh an adhbhar a bhith a' faighinn smachd air obrachadh a 'mhotair. Tha feartan math, deagh smuaintean, Fast Suctolity, agus feartan atharrachaidh teannachaidh agus nas lugha na 15% gu 25% fa leth).

Tha structar bunaiteach motair DC Servie coltach ri neach-motair coitcheann DC. Astar Motor N = E / K1J = (U1J = (UA-IARA) / K1J, Is e Ia, an ìre itean a th 'ann an astar, ach tha an dòigh air a bhith a' cumail smachd air a 'bholtadh armadair san fharsaingeachd air a chleachdadh. Anns a 'motair maireannach ma Magnet DC Servie, tha Magnet maireannach na àite, agus tha am flù nam magnetach φ seasmhach. . Tha feartan riaghlaidh farsaing agus freagairt luath sreathach aig an DC seirbheiseach DC seirbheiseach.

Buannachdan agus eas-bhuannachdan DC Servo Motors

Buannachdan: Smachd astar ceart, torque cruaidh agus feartan luath, prionnsapal smachd sìmplidh, furasta a chleachdadh, agus prìs saor.

Eas-bhuannachdan: Brush Resutation, Cuingealachadh as àirde, seasamh a bharrachd, agus gràineanan (gun a bhith freagarrach airson àrainneachdan duslach agus spreadhaidh)

Buannachdan agus eas-bhuannachdan Motair Servo AC

Buannachdan: Tha feartan smachd air astar math san raon astar gu lèir, cha mhòr osna, èifeachdas àrd-inbhe, freagarrach ann an òrdughan-cluiche - àrainneachdan sprèidh)

Eas-bhuannachdan: Tha an smachd nas toinnte, feumar na paramadairean dreuchdail atharrachadh air an làrach gus faighinn a-mach na paramadairean Pid, ​​agus tha feum air barrachd cheanglaichean.

Tha DC servour servotos air an roinn ann an motaran bòstach is brùbach

Tha motors briste ann an cosgais, sìmplidh ann an structar, tha feum air torradh gu farsaing), agus mar as trice bidh riatanasan ann airson cosgais exctromagnetive, agus mar as trice bidh iad air an cleachdadh airson cosgais gnìomhachas gnìomhachais agus catharra cosgais.

Faodar motaradairean gun bhruich beag ann am meud agus solas ann an cuideam, àrd ann an toradh, seasmhach ann an co-ionnanachd, seasmhach ann an cleachdadh ceàrnagach agus ùine mhòr, ro theòladh ìosal, freagarrach airson diofar àrainneachdan.

Tha Motors servo, AC Servork cuideachd air modairean gun losgadh, a tha air an roinn ann an sioncronaich agus motaran asyncronus. Aig an àm seo, tha Motors syncronous mar as trice air an cleachdadh ann an smachd gluasad. Tha an raon cumhachd mòr, faodaidh an cumhachd a bhith mòr, tha an inereria mòr, tha an astar as àirde, ìosal agus bidh an astar a 'meudachadh le àrdachadh cumhachd. Le teàrnadh le èideadh, freagarrach airson amannan ìosal agus rèidh rèidh.

Is e magnet maireannach an rotor a th 'anns an rotor a-staigh. Bidh an draibhear a 'cumail smachd air U / V / W trì - dealan-ìre ìre gus raon electromagnetic a chruthachadh. Bidh an rotor a 'cuairteachadh fo ghnìomh an raon magnetach seo. Aig an aon àm, bidh an neach-faighinn a thig leis an Motair ag adhartachadh an comharra fios-air-ais don draibhear. Tha luachan air an coimeas ri ceàrn de chuairteachadh Rotor. Tha cruinneas a 'phriùin Servo an urra ri cruinneas an neach-tarraing (àireamh loidhnichean).

Dè a th 'ann an motair servo? Cia mheud seòrsa a tha ann? Dè na feartan obrach a th 'ann?

Freagairt: Tha an Motair Servo, ris an canar cuideachd an neach-gnìomha, air a chleachdadh mar actuator san t-siostam smachd fèin-ghluasadach gus an comharra dealain a fhuaireadh a thionndadh gu bhith a 'dèanamh toradh ceàrnach no toradh luathachaidh aingidh.

Tha Motors servo air an roinn ann an dà roinn: DC agus servo Servo Motors. Is e na prìomh fheartan aca nach eil fèin-chuairteachadh ann nuair a tha an bholtachd LACT neoni, agus a 'lughdachadh astar aig astar tròcair.

Dè an diofar a th 'ann an coileanadh eadar motair AC Servo agus mo motair seldo gun bhrùbadh?

Freagairt: Tha coileanadh motair Serdo Servo nas fheàrr, oir tha an AC Serveo air a smachd le tonn sid agus tha an toipple torque beag; Fhad 's a tha an t-searbhadair DC gun ghearradh fo smachd le tonn trapezoidal. Ach tha smachd aig buille-brùbach DC servely gu math sìmplidh agus saor.

Leasachadh luath air teicneòlas draibhidh Sather Sather Thoir aghaidh an t-siostam searbhadair DC, an èiginn a bhith air a chuir às. With the development of technology, permanent magnet AC servo drive technology has achieved outstanding development, and famous electrical manufacturers in various countries have continuously launched new series of AC servo motors and servo drives. Tha siostam servo AC air a bhith na phrìomh leasachadh siostam servo Coileanadh co-aimsireil, a tha a 'dèanamh èiginn an DC Servo DC an èiginn bho bhith air a chuir às.

An coimeas ri DC Servo Motors, Mac an Tòisich magadh magaidh Magnet AC an ath bhachdan:

Brush agus neach-siubhail Ukithout, tha an obair nas earbsaiche agus cumail suas-cheàrnaidh -.

(2) Tha stator a 'teasachadh gu mòr.

⑶ Tha an inertia beag, agus tha deagh fhreagairt math aig an t-siostam.

⑷ Tha suidheachadh obrach àrd agus àrd -tor.

⑸small meud agus cuideam aotrom fon aon chumhachd.

Prionnsapal Motor Servo

Tha structar stator de motair Serdo Serdo bunaiteach coltach ri fìor motair asynchronous aon -phone. Tha an stator air a uidheamachadh le dà sheann sheann-shocair le eadar-dhealachadh co-aonail de 90 °, is e sin an t-rf lùbach lùbach, a tha an-còmhnaidh ceangailte ris an UF Voltage UF; Is e am fear eile an smachd a tha gu tuath l, a tha ceangailte ris an t-suaicheantas Sumtaint UC. Mar sin canar dithis motors an A A A A A A A AC Serdo cuideachd.

Mar as trice bithear a 'rotor air motair servo a chuir air cèidse feòrag, ach gus feartan meacanaigeach sreathach, compression "a dhèanamh air a bheil an rotor air a bheil an aghaidh neo-àbhaisteach aige gu mòr. Aig an àm seo, tha dà sheòrsa de structaran rotor a thathas a 'cleachdadh gu farsaing: Is e aon rotor na feòrag le basan grinn àrd air a dhèanamh de stuthan stiùiridh àrd-bhàsmhor. Gus an àm sin de neo-mhiannach an rotor, tha an rotor air a dhèanamh caol; Tha am fear eile na chupa falamh air a dhèanamh le Alùmanum Aluminum, chan eil am balla cupa ach Inertia of the Cupa -Shaed, agus mar sin tha an obair seasmhach. Mar sin tha e air a chleachdadh gu farsaing.

Nuair nach eil tiodhlat smachd aig mo motair smachd AC Serveo, chan eil ach raon magnetic polsate a thig leis an t-sealladh os cionn an stamadaich, agus tha an rotor na leabhran. Nuair a tha bholtachd smachd ann, chaidh an raon magnetic Rotlingtic a chruthachadh a thaobh an stamag, agus an rotor a 'cuairteachadh ann an stiùireadh an raon rotling Magnetach. Nuair a tha an luchd seasmhach, astar nan atharrachaidhean motair le meud a 'bhàirneach smachd. Nuair a tha ìre a 'bholtachd smachd mu choinneimh, thèid mo mo motair servo a thionndadh air ais.

Ged a tha prionnsapal obrach an motair Serdo Servo Servico coltach ri fìor motair asynchronous aon -phosous singilte, a tha an rotor-hapinchronous, a tha an urra ris an t-seann rud tòrr nas motha na an fheadhainn mu dheireadh. Mar sin, an coimeas ris a 'motair asynchronous a an taca ris an neach-taic, tha trì feartan saillte aig an motair servo:

1. Torque mòr a 'tòiseachadh: Mar thoradh air an aghaidh an rotor rotor, tha e nas fhaisge air a bhith an aghaidh an rotor rotor rotor rotor a tha (feart meacanaigeach) nas fhaisge air sreathach, agus tha torque a' tòiseachadh nas motha. Mar sin, nuair a tha bholtachd smachd aig an stator, an rotor rogtes sa bhad, aig a bheil feartan a 'tòiseachadh luath agus cugallachd gu mòr.

2. Raon Obrachaidh farsaing: Obrachadh seasmhach agus fuaim ìosal. [/ P] [p = 30, 2, clì] 3. Gun iongantas fèin-mhothachadh: Ma sguireas an motair a 'ruith sa bhad.

Dè a th 'ann an "Micro-motair ro-tharraingeach"?

Faodaidh "MOLADH MOLADH MOLADH MODER" a bhith ag atharrachadh gu luath agus gu ceart gu tric gus an obair servo a chrìochnachadh gus an obair a tha ris an robh dùil a choileanadh, agus faodaidh a 'mhòr-chuid dhiubh coinneachadh ris na riatanasan a leanas:

1. Faodaidh e tòiseachadh, stad, Brake, ga thionndadh agus ruith aig astar ìosal gu tric, agus tha neart meacanaigeach àrd ann, ìre meacanaigeach àrd-teasairginneach.

2. Comas freagairt luath math, torque mòr, àm beag inertia agus ùine bheag seasmhach.

3. Le draibhear agus an rianadair (leithid motair servo, motair ceum), tha an coileanadh smachd math.

4. Acussicus àrd agus mionaideachd àrd.

An roinn, structar agus coileanadh "MODER MORECISESS"

Motair Servo AC

(1) CAGE -TYPE DALE DÀ-1 AC Motor Here Motor (Rotor Cast-stè, timcheall air feartan meacanaigeach, tha tomhas-dhealbh agus obair bheag, ìosal Servo

(2) Rotor Stutor neo -Magnetic Motair Seirdo AC (fìor rotor beag-chuid, meud mòr agus toc-roghnach, Servo Power Power aig astar ìosal)

(3) Dà ìre searbhadair AC AC le Rotor Cupa Ferromugnetic (Rotor Cupa air a dhèanamh de stuth ferromgnetic, mionaid mòr de inertia de rotor, òraid mhòr de inert, buaidh mòr cogaidh, obair stàbaill)

(4) co-sheirm ceannardan maireannach a 'AC matnet (aonad co-ionnanachd co-aoisean agus an raon gluasaid maorach, tha an stator rotor air a dhèanamh suas de sgìre shaocach agus raon cumhachd magnetach, a ghabhas a ghlasadh gu leantainneach, Le coileanadh math farpais mhath, cumhachd toraidh mòr, agus atharrachadh beag Torque; tha dà dhòigh de dhreuchdail toraidh ceàrnagach, agus toraidhean ceimigeach meadhanach, agus toraidhean ceimigeach mion-fhaicsinneach)

(5) Asy -phASous Motair servous AC AC AC AC ACROCHER (Tha an rotor coltach ri mo motair asynchronous agus feumaidh e a bhith uidheamaichte ann an siostaman riaghlaidh staoin an-raoin)

DC seirbheiseach

(1) Tha mo motair searbha-chlò-bhualaidh DC Serviec Hering (rotor diosc agus stàladh geamhraidh air a cheangal gu ìre mhòr, chan eil buaidh taggaidh ann, gun bhuaidh tòiseachaidh sam bith, agus tha torquat torturtion mòr)

(2) Cuir dc dc Secrew Motor Motor (Ròid Diosc agus Stator gu mòr le smocadh

(3) armature seòrsa cupa Magnet mairgse DC Motair (earrat gun chràdh beag de Inertia, freagarrach airson siostam servo gluasad bun-sgoile)

(4) Motair selora dc gun mhunnaidh (tha an stator ioma-leth-acair, an rotor matnet maireannach, le co-chruinneachadh de sensor, beatha fhada, beatha fhada)

Motair Torque

(1) Motair Torque DC (structar còmhnard, àireamh de photan, àireamh de phìosan sreathach, obair leantainneach, ùine meacanaigeach is atharrachadh math, ùine bheag meabhag, seasmhach a dhèanamh seasmhach)

(2) Motair Torquer dc (a tha coltach ri brùis gun bhrùthadh gus mo motair servie gun bhrùthadh, le torque mòr, beatha fhada, gun ghlaodhan ìosal)

(3) Motair Torque AC Torque (Rotor -type, Clatry, àireamh mhòr de phòlaichean is sliotan, togail beag rotor air a 'ghlaiste seasmhach, fada-chreach

(4) ro-cheangail chruaidh Motair Torque (rotor làidir air a dhèanamh de stuth ferromgnetic, àireamh mhòr de phòlaichean is sliotan, làn-chridheil, obair rèidh, togalaichean meacanaigeach bog)

Motair stepper

(1) Motair ceum ath-ghnìomhach (tha an stator agus an rotor air a dhèanamh le siotaichean stàilinn silico, agus tha smachd air ceàrn-celec sgudail ìosal, agus chan eil toradh fèin-ghuidhche)

(2) Matnet maireannach Magnet maireannach (rotor magnet maireannach; polenetion àrd-cheum, agus bidh feum air todhar cumhachd nas lugha agus bidh iad a 'cumail ri tors-cumhachd, ach tha feum air buillean cumhachdach agus àicheil

(3) motair ceum hybrid (rotor magnet maireannach, polarity magnetization Axial; cruinneas ceàrnachaidh àrd-cheum, sruth beag, an dà chuid magnet agus magnet maireannach